Dobot Magician

投稿者: | 2020年5月24日

深センのベンチャー企業のロボットアーム。スライダーレールに載せて広範囲に動かすことができます(が、設置スペースの都合で単体使用中)。

ダイレクトティーチングを使うことができ、プログラミングも直感的で簡単。入出力端子が充実しており、かなり高拡張性をもちます。コストパフォーマンスは高いです。

マイクロシリンジポンプを装着することで静止接触角測定時の着液操作に利用したり、先端にUVライトを付けることで反応に用いたりしています。

Hayase and Nomura ACS Appl. Polym. Mater. 2019Hayase BCSJ 2021 のSIに登場しています。