Dobot Magician

投稿者: | 2020年5月24日

深センのベンチャー企業のロボットアーム。スライダーレールに載せて広範囲に動かすことができます(が、設置スペースの都合で単体使用中)。

国産有名メーカーの共働ロボットの1割以下という価格を考えれば、軸数は限られるもののコストパフォーマンスは高めです。ダイレクトティーチングを使うことができ、プログラミングも直感的で簡単。入出力端子が充実しており拡張性がかなり高くなっています。

液滴のハンドリングなど反復作業のデモンストレーションに利用できる他、チューブポンプやシリンジポンプなどと連動すれば液中3Dプリンターなどにもカスタムできます(多分)。

Hayase and Nomura ACS Appl. Polym. Mater. 2019のSIに登場しています。