ペン型シリンジポンプ

単μLの液滴を吐出するために導入したステッピングモータ駆動のシリンジポンプです。PCにUSB接続して制御します。制御ソフトウェアはあくまでもステッピングモーターコントローラー用なので、液量を設定するためには換算（単純な乗算・除算）が必要です。小型ながらも精度は優れています。

Dobot Magicianのペンアタッチメントに取りつけることで位置決めしながらの分注作業などに使うことができます。